Cohabiter deux réseaux locaux

Bonjour/Bonsoir/नमस्ते

Je souhaiterais faire cohabiter mon réseau local et celui de mes parents via internet (VPN).

J’ai à ma disposition : 

• Chez moi un routeur asus
• Chez mes parents un routeur tp-link C7 V4.0 et un PC windows qui est allumé 24/24h

mon but est de pouvoir voir tous les PC/équipements qui sont chez mes parents chez moi et inversement.

2 eme but, j’ai un PC portable et un smartphone android,  je souhaiterais me connecter n’importe où à mon routeur et avoir accès au deux réseaux locaux.

Nous disposons tous les deux d’une connexion VOO à 400 mbtis.

Bien évidement je ne souhaites plus invertir dans du matériel.

Dites moi déjà si c’est possible :)

Merci pour votre aide.